OpenVPN
Скачиваем, собираем и устанавливаем OpenVPN обычным для вашего дистрибутива образом. На обоих концах тунеля создаём файлы конфигурации вида remote w.x.y.z nobind proto udp dev tap tun-mtu 1500 cipher none ping 10
remote адреса нужно проставить соответственно внешние адреса маршрутизаторов, между которыми поднимается мост. Если вы хотите защитить данные, передаваемые через публичные сети, вы можете использовать шифрование - OpenVPN предоставляет такую возможность. Более подробную информацию вы можете получить в документации на OpenVPN.
